精密工程研究中心九名硕士研究生参加ICIA2017国际会议

2017年7月18-20日，精密工程研究中心九名硕士研究生俞灏、王钰堃、王庆、阮健斌、蔡建楠、胡绍杰、周维、张旭东、彭振敬参加了ICIA2017国际会议（The 14th IEEE InternationalConference on Information and Automation），并口头报告了自己的研究成果。

ICIA2017国际会议在澳门渔人码头会议展览中心举办，为期三天。会议期间与会人员亲切交流，气氛活跃。九位同学的报告涵盖了RV减速器、爬壁机器人、金属板材渐进成形、6轴机器人、抛光打磨机器人、光谱分析等研究内容，展现了先进院学生的良好风采。

报告题目和报告现场如下：

俞灏《The Impact of Gap on Meshing Force in Two-stage Cycloidal Gear Drive》

王钰堃《Analysis of Cycloid Drive with Epicycloidal Wheel and Hypocycloidal Wheel Design》

王庆《The Mechanisms on Combining Constraint Motion in Finite Space with Machining Process for a 6-DOF Robot》

阮健斌《Experimental Investigation and Numerical Simulation of One Novel Incremental Bending Process》

周维《Simulation for the Influence of Structure Parameters on Cavitation Jet》

蔡建楠《The Design of Permanent-Magnetic Wheeled Wall-Climbing Robot》

胡绍杰《Structural Design and Magnetic Force Analysis of a New Crawler-type Permanent Magnetic Adsorption Wall-climbing》

张旭东《A Structure and Control Designof Constant Force Polishing End Actuator Based on Polishing Robot》

彭振敬《Design of Particle Detection System Based on Optical Transmission and Scattering Method》